Protorosaurier, som möjligen står nära arkosaurierna, levde från yngre perm till yngre trias (för ca 260–200 miljoner år sedan). De var upp till 3 m långa och vattenlevande. En representant är Tanystropheus, vars halskotor var starkt förlängda, så att halsen var mer än dubbelt så lång som kroppen (utom svansen).