Borgen uppfördes vid staden Kungahälla av kung Håkon IV Håkonsson i mitten av 1200-talet som Norges sydligaste riksborg; den nämns sista gången 1310. Ragnhildsholmen bestod av ett kastell med rektangulär mur, som omslöt en gård med byggnader, och ett torn på murens östra sida. Ruinerna av borgen grävdes ut 1881–82.