Segling kan bedrivas i vatten, på is (isjaktsegling och skridskosegling) och på land (med lätta vagnar på hjul). Här behandlas endast segling på sjön. Seglet som hjälp i medvind har troligen varit känt så länge människor överhuvudtaget färdats på sjön, men först när man kunde segla mot vinden, kryssa,