Huden och vissa inre organ har sinnesorgan, termoreceptorer, som uppfattar temperaturförändringar. Människan och jämnvarma ryggradsdjur har i hjärnans hypotalamus ett temperaturcentrum (värmeregleringscentrum) vars nervceller avläser blodets temperatur. Från detta centrum utgår impulser som reglerar kroppstemperaturen.