Birgitta var dotter till lagman Birger Petersson och Ingeborg Bengtsdotter; hon blev moderlös 1314. År 1316 gifte hon sig med lagman Ulf Gudmarsson i Ulvåsa, Östergötland, och fick åtta barn, däribland Katarina av Vadstena samt Birger och Karl Ulfsson; hon blev änka 1344 (1346?).