Agrippina var gift med Germanicus, som var brorson till kejsar Tiberius och av denne utsedd till efterträdare. Efter makens tidiga bortgång tog hon aktiv del i det politiska skeendet i Rom. På grund av sin inblandning i en sammansvärjning mot Tiberius betrodde man, praetorianprefekten Sejanus, förvisades Agrippina till ön Pandateria,