S. bidrog starkt till utvecklingen av elasticitetsteorin vid mitten av 1800-talet. Han är mest känd för teorin för vridning av balkar, som förutsätter att materialet är elastiskt, att vridningen är relativt liten och att välvning av tvärsnitten kan ske fritt. En utvidgning som tar hänsyn till välvningsförhindring utvecklades först i