Heinrich Hertz presenterade 1881 den första nöjaktiga lösningen. Den förutsätter att båda kropparna är homogena och gjorda av rent elastiskt, isotropt material samt att ytorna där kontakttrycket verkar är små och fria från friktion. Problemet har stor betydelse för hållfasthetsberäkning av kugghjul, kul- och rullager.