Vanligtvis avses instrument för jordmagnetisk fältmätning. Bland dessa kan tre huvudtyper särskiljas. En mekanisk magnetometer består i princip av en magnetnål vars utslag från ett standardläge ger mått på fältstyrkan. Exempel är Askaniamagnetometer och astatisk magnetometer. Denna typ används numera sällan. Fluxgatemagnetometerns känsliga element är en mjukmagnetisk stav.