Efter akademiska studier i Uppsala blev Aulén docent där i teologisk encyklopedi 1907, hos Nathan Söderblom. Han var starkt påverkad av denne och av Einar Billing. Åren 1913–33 var han professor i systematisk teologi vid Lunds universitet, 1933–53 biskop i Strängnäs och därefter livligt verksam som teologisk författare i Lund