Formerna för undervisning och därmed lärarens roll har diskuterats sedan antiken, då retorik (vältalighet) och dialektik (diskussionskonst) blev etablerade discipliner. Känd är Sokrates maieutik, som innebar att läraren genom frågor fick eleverna att själva komma fram till egna svar. Sättet att undervisa kan inte skiljas från undervisningens syfte och innehåll